内劲是指筋骨、内气共同作用下、肌肉很少部分参与的发力方式，区别于单纯肌肉发力的劲力。依据内气参与程度可大致分为筋骨劲与内气劲。筋骨劲是靠筋骨崩弹的发劲，特点是：发力快速，有穿透性，不疲劳。外在表现形式是高频颤动。内气劲是在筋骨劲基础之上的内气筋骨配合发力的发劲方式。
第一，是先抻筋拔骨。注意筋不是韧带，压腿、下腰不是抻筋。抻筋拔骨分为文练和武练，又可分为抻筋和拔骨两部分。文练是站桩，武练是一些特殊的动作，比如左右挑打之类的。
第二，是练内气，必须练出大小周天。市面上有些人宣称，我们不讲内气，讲究功到自然成。又有人说，我打太极拳，打多了就有内气。其实，这是个认识的误区，那只是你有气感而已。你的气感只是身体本身的，是局部的一次性的。而通了周天后，内气是全身整体的，在体内生生不息的形成一个内气循环系统的。当然，你不通周天，也有气感，比如硬气功。但硬气功是不是一定要有个蓄气的约半分钟的准备时间？实战中有用吗？
第三，找到拳架（拳桩）。拳桩是一种身体的完美发力受力结构架构，太极松沉，形意三体式都是。当然，不是摆个三体式就是拳架，拳架要达到松沉到脚，上虚下实，重心任意在两脚转换而外形不变，单腿支撑非常稳固才算成功，要做到这一点没内气是很低效的，基本没个三五年休想。而在通周天状态下，大约半个月可成。
第四，在筋骨、内气、拳架三者具备的条件下，通过特殊的训练方式将其揉合一体，练出内劲。此时，一定要耐心、细致，因为这是一个从无到有，由弱到时强的过程。在练内劲初期，你甚至根本不会相信，这样能练出内劲。因为，它的练习方式太出乎你的想像，根本没有一点科学逻辑。问题是，科学不是万能的。
简单的方法是：单推掌，你用右手单手推一个体重大于自己的弓步（最稳固态势）站立在面前的对手，你右侧站一同伴，其一手放于你右手大臂，一手放在你后背，如果你能做到后背、大臂肌肉均不紧张将面前对手推得步步后退，那么你就内劲练出了。
内劲发力不需要发力距离，能穿透到时对手体内。而且快慢俱可，远近皆宜。此时，无需什么招式，你只需想办法将你的手触及对手头部躯干，沾衣发力即可。最妙的是内劲打人具有延时伤害的效果，也就是内伤。
内劲
拳谱当中所讲的四稍齐则内劲出还是有道理的，当然我们不能把全力以赴与内劲化等号，在发劲的过程当中有人体的轻、重、缓、急，同时也有用力的顺序以及在用力过程当中意、气、力的相互配合，只有把这一切都理顺了懂得其应用的规律以及顺序才能够更好的去使用它。
我们首先要解决好身体的换劲问题，将肌肉力变成筋骨力然后才可以将意介入，同时以意领气、气生力，这样才可以达到我们所需要的效果。
很多朋友在练拳之初就想着打出很大的劲力，其实是不现实的，它必须要经过换劲的阶段，有了这个过程以后才能够更好的将我们上述的内容表达好。
内劲训练--盘身七式
（内劲训练盘身七式全集--陆功翰老师演练）
内劲训练盘身第一式--折身式内劲训练盘身第二式--横拨式
内劲训练盘身第三式--翻压式内劲训练盘身第四式--拧压式
内劲训练盘身第五式--提坠式内劲训练盘身第六式--内拔式
内劲训练盘身第七式--裹撑式
内劲训练班
传统武术最重功力训练，我们时常通过长枪、长棍、大刀等重兵器来盘练身劲，但是受场地的影响，特别是住在城里的朋友则多有不便。介于此“典传筋骨训练器械研究中心”推出一款在家即可盘练功力的工具——内劲训练棒。
内劲训练棒为红木材质，通体呈天然红色，又称“红檀木”。红木质地紧凑，密度大且重量沉，握在手中颇有分量。其直径约5.5厘米，长为厘米，握把粗，令手指呈“虎爪状”，令筋骨抻拔到位，从而领起一身筋劲。其长度适中，卧牛之地即可盘练。重量约3-4斤，握棒之一端，甚感压手，可通过握把位置来调节使用时的力度。
内劲训练棒训练筋骨劲力同时，对“内劲”的强化效果非常好，可轻易令两肋抻拔，通过膈膜提坠训练内脏起落劲，做到内动外随。握棒两臂拧旋夹合，与身体躯干浑然一体，对整劲的盘练尤其高效，快速提升整体身劲。内与外合，整身如球，身体拧旋开合，龙劲虎劲尽收眼底。
内劲训练棒由陆功翰老师通过反复试验，充分考虑各种因素以后开发定制，从选料到尺寸把控，再到制作流程都全程参与，力争使“典传筋骨训练器械研究中心”开发的每一件产品都做到尽善尽美，既是盘功练劲的神兵，又是可永久收藏的珍品。
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