无论“道家”和“道教”，都与中国气功的发展都有密切关系。
《道德经》一书对后世迄今影响深远，各种学派体系无不受其影响，作为治身养生“大道”的气功学来说也不例外，历来气功家都奉之为圭臬。自汉到今注家不下数百，与气功养生最切近者，当数汉代河上公之《老子河上公章句》。
据王明先生认为：“其书以论治身养生为主义，本汉人通行学说，以为人禀元气而生，欲治力养生，须爱精气，保神明，使呼吸微妙，五脏不伤，捐除情欲，而后复还性命，则久寿长生（《道家和道教思想研究》）。实际亦确如此。如《老子》中的无为、虚静、专气致柔、和经全神等内容无不与气功原理共通，因此受到历代气功家的重视。
《庄子》道教称为《南华真经》（因道教奉庄子为南华真人），现存33篇，为庄子和他的学生所作。尽管不是一部专门论气功的书，但对气功学科的影响除了《老子》以外几乎无可与之比拟。
庄周继承了老子“道法自然”，“清静无为”的思想，而加以发扬光大，认为养生必须“无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生（《在宥》）。由此可见其养生思想为养神以保形，保形以养神，神形兼养，才能长生。
《庄子》中还记载了不少具体养生方法，如“吐故纳新是静功的方法，”而“熊经鸟申”则是动功的方法、“心斋”、“坐忘”、“守一”，为炼神之法，而“踵息”则为炼气之法。特别值得称道的是《庄子》认为，修炼所要达到的崇高境界为“人天相应，天人合一”，因为“人之生也，气之聚、聚则为生，散则为死……通天一气耳（《庄子·知北游》）”。
作为中国唯一土生土长的“道教”与中国气功的关系尤为密切。可以说“道教”的发展与中国气功的发展是息息相关的。此在李志庸同志编写的《中国气功史》中已有专题和详尽的论述，无须我再赘言。
在“道教”发展的历史长河中形成的道术，诸如内外丹（特别是内丹）的养炼，修持得法确可以达到健康长寿。内观、守静、存思、守一诸术都是依据“形神相依”、“形须神立”的“道教”教义而来”。服气（亦称吐纳）、食气、行气，胎息皆“道教”内炼之术，首重爱气、重精、尊神。
导引：是我国古代相传的一种治病健身方法。它是行气、按摩、漱咽、肢体运动相配合的一种健身术。“道教”修炼者多长寿，大多得益于这种方术。
服饵、辟谷亦称断谷、绝谷、休粮、却粒，即不食五谷之意。主张内养形神，行服气咽元和之术与服食药物。其它符咒、黄赤（即房中术）来源于巫觋，但与气功也不无关系。
总之正如李志庸同志所见：“中国气功的发展，在相当长的历史时期内同宗教有着密切的关系”。
“道教”兴起于东汉，在理论上以《老子》之说为本源，修炼内容则汇集了当时的神仙方术和巫咒等，而把导引、行气作为“道教”的主要修炼方法。但这些方法有的在先秦医疗实践中早已应用，并非“道家”和“道教”所独创，这一点也是必须说明的。