伍柳一派为伍守阳、柳华阳师徒所创。其源流是北宗丘处机龙门派一脉，所以伍守阳自署为龙门派第八代弟子。惟其在丹法理论上对北宗传统功诀有所革新，故世人称为伍柳派。
伍守阳，号冲虚子，家世居江西南昌辟邪里，生于明神宗万历二年（～），享年七十一岁。伍守阳师从曹还阳。曹还阳亲授他“仙佛合宗全旨，以出三界之上者，并传以助道之法。”伍守阳得度后，遍考仙经圣书，认为圣圣同一大理，同此修成正果，故著《天仙正理直论》、《仙佛命宗语录》，以阐《直论》未宣之秘法。此外尚有《全丹要诀》、《丹道九篇》。
柳华阳本为儒生，后出家为僧，他不以佛学为满足，凡是三教经书，无不参研，但一直未能究竟慧命之旨。后来幸遇伍冲虚守阳师传旨，豁然悟道，乃知慧命之道即我本来之灵物，遂著《慧命经》、《金仙证论》两书，流行社会、远播海外。此书条理分明、使人易于领会，接步深入、逐层做起，可由浅入深，炼成金丹大道。
伍柳丹法是透古之秘法，启丹道之样板，使学者眼明心宽。在修持功诀上，纯主清静丹法，以修气脉与周天功法为主，而参以佛家禅定止观功夫。对于炼己初工、药生内景、水源清浊、采药真功、过关服食功、不漏法、守中理、丹成景象、出神景象、出神与收神法、炼神还虚以及修炼过程中防危虑险之要诀，均有详明坦率的论述。故自明朝以来，盛行各地，不少人尊之为丹道的上乘丹法。
《天仙正理直论》全书共分九章。
第一：《先天后天二气直论》。伍冲虚指出，丹道只用先天，忌用后天。先天者，只有在内炼状态下才能得到：“当静虚至极时，无一毫念虑，未涉一念觉知，此正是真先天之真境界也。如遇混沌初分，即有真性似觉，真气始呈，是谓之真先天之气也。”炼功者遇此下手，须知采取真时，知配合真法，知修炼真机，以后可得可成。
第二：《药物直论》。伍冲虚说：“即吾身一点真阳之精气，号曰先天祖气是也。”此祖气从生身时，就隐藏于丹田，但因视听言动而时常向外散失。内炼之际，即取此而向外散发之气，复归于内。所以虽从内生、却从外来，故谓之“外药”。到精补全、气补足，神气具得定机，于此时发生大药者，全不着于外，只动于发生之地，因其不离于内，故曰：“内药”。
第三：《鼎器直论》。伍冲虚说：“言外者，指丹田之形而言，言内鼎者，指丹田中之气而言。古云：前对脐轮后对肾，中间有个真全鼎者是也。”
第四：《火候论》。火候只是一气进退之节，并没有什么神秘成份，真火在于人，用意紧谓之武火，用意缓谓之文火。小周天阶段文武火候都用，因有轻重缓急。大周天只用文火，所谓天然真火候。
第五：《炼己真论》。伍冲虚说：“所谓炼己者，就是割绝贪爱而不留余爱，亦曰炼，禁止旧习而全不染习亦曰炼……则炼之于不思……而真性纯净……方名复性之性，而炼己之功得矣。”
第六：《筑基直论》。伍冲虚说：“基”是炼神之根本，“筑”就是炼精补精、气补其气，神补其神。明言说透，就是从后天有形之中炼出先天之物来，故叫做“以后天返先天”。
第七：《炼药直论》。伍冲虚说：炼精、气、神三者合一，就是炼药。用呼吸吹之，用后天之心守之，就是风和火炼化后天之精，使三者返回先天元精、元气、元神、也就是从后天中返回先天的先天大药。
第八：《伏气直论》。所谓“伏气”，古人托名“调息”，这是后天之呼吸。另一个是指内在的“元气”，所谓先天真一之气，使在内界环境的丹田里伏而不动。不动是静，一动一静，循自然规律起伏，为化气化神之秘机。
第九：《胎息直论》。伍冲虚说：“古《胎息经》云‘胎从伏气中结，气从有胎中息’，斯言为过去未来诸神仙天仙之要法也。胎息已定，恰然外胎和似，而胎中之息虽似有而终绝无，即是胎息。”最后神不自神，复归无极，与道合真，天人合一。
《金仙证论》为柳华阳的第一部著作，写于嘉庆四年（年）。此书专言小周天功夫。共分20章，炼己、药物、鼎器、火候、效验、任督二脉、防危虑险等，所论详明且备，皆是关于小周天之事。他在《火候经》一章中，不厌其烦地重点阐述火候。所谓“风”，即是修命时的往来呼吸，炼丹时的升降消息，古人喻之谓“異风”或曰“橐龠”。所谓“火”，是炼精之主，化精化气之具。可见，炼丹全凭水火。
任督二脉为小周天运炼之路。这是柳华阳以亲身练功体会，结合古代丹经，绘制《任督二脉图》以示学者。他说：“此图直泄玄机，实愿得药之士，不失运行之路。丹道最秘，非余之敢妄泄也。古圣虽无图，却有言存留，奈何不全之过耳。又因旧说督脉在骨外，而任脉于上下唇，此二说皆俗医之妄指。
“岂知仙家说任督，实亲自在脉中所行过以为证验，非但行一回也。金丹神气之玄妙，必要在脉中行过数百回，方得成就。谬妄不但俗医乱指，今之修玄者亦谬妄乱指，愈加纷纷。苟不亲自领会境遇，妄意猜指，浅学信受，误丧励志，岂不痛哉！故余将师所授之诀，以亲自领会之境，画图以证其非。然而此图一出，游方之士与假道学，则无害身之地。”
柳华阳的另一著作《慧命经》，则兼言大小周天，但颇详于大周天功夫。只要潜修勤炼，即可依书炼成金丹大道。
总的来说，伍冲虚、柳华阳的内炼理论与方法，通晓易懂，博采儒、佛、道、医之理共证内丹，使其内丹学说更加广泛地流传于社会，从而各家乐于接受，成为明末以来影响较大，声誉较高的修炼内丹著作。故此伍柳派丹法流传至今不衰，为当代修炼气功的精华。（刘化冬）
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