除了口授身传地传授太极拳，杨振铎先生还著书立说，这些年相继出版了《杨式太极拳、剑、刀》、英文版《太极拳》《中国太极名师精典·杨氏太极》，并录制出版了《杨氏太极拳、剑、刀》教学录像带。这些图书、音像制品的出版，极大地满足了人们的练拳需求，促进了太极拳的发展。
太极拳，健身，运动经过这么多年的国内外传播太极拳，杨振铎先生感到在太极拳的学习上，人们还存在着许多问题。“现在，太极拳的爱好者很多，但是，在太极拳的概念上还不是太清楚。太极拳的特点是柔中寓刚、绵里藏针，老一辈太极拳家特别强诟这一点。但是，现在许多人不太理解。绵里藏针说的是太极拳的劲。现在，大部分人练得比较空，内在的东西没有。武术的主要内容，应该包括劲力、技巧，如果没有劲力和技巧，武术的精、气、神就表现不出来。”
太极拳，健身，运动说起太极拳的练习方法，杨振铎先生认为，杨式太极拳练习的方法很简单，就是放松，“但是，放松不是抽象的，不是没有内容的。许多人把放松理解成松软，这就不对了。太极拳的松，是一种训练方法，是要求把你的韧带、关节、肌肉拉长。杨式太极拳比较舒展，没有内劲，就体现不出杨式太极拳的特点来。
杨式太极拳的特点是舒展大方，要求手、眼、身法、步都舒展大方。但是，许多人的手舒展不开。舒展不开，血液循环就达不到末梢——太极拳的术语就是劲灌不上。虽然能够达到一定的健身效果，但是太极拳应该有的功效是达不到的。
太极拳，健身，运动我接触了许多国内外的太极拳爱好者，都是这个问题。”针对这种状况，杨振铎老人表示：“在有生之年，能够走动，能够去的，我尽量去。明年在香港有一个太极拳活动，邀请我参加。我准备去。尽量为杨式太极拳的爱好者做些辅导，让杨式太极拳很好地发展下去。”
拉筋方法，太极拳，健身气功，易筋经，五禽戏，六字诀，八段锦，拉伸运动，动作，步法不变，右掌以小指引掌向下降落，至与肘尖相平为度，掌心向内，指尖向左，使前臂于胸前屈成90°；同时左掌向前移动，至腕贴于右臂弯上边为度，掌心向外，指尖向上，眼神顺左掌食指上方平远视。重心在右脚，意在夹脊。
健身气功，拉筋方法，易筋经拉筋方法，太极拳，健身气功，易筋经，五禽戏，六字诀，八段锦，拉伸运动，动作，步法不变。眼神从左手食指移到右手食指，重心仍在左腿；同时两掌间距离不变，松肩坠肘，两掌自动向下降落，向后转动，身体随两掌边落边转而向右转动，至转向正前方(正南)时，两臂微屈，掌心均向下，横于胸前，左掌与两乳相平，右掌与肚脐相平，眼神仍注视右食指尖，意在膻中穴。如此按上述动作规范反复循环练习，练时要想象是在与对方两手沾粘推化，不丢、不滞，注意神意。右式练完后，可改为左式练习，动作规范相同，惟姿势相反。
八段锦，五禽戏，太极拳，运动拉筋方法，太极拳，健身气功，易筋经，五禽戏，六字诀，八段锦，拉伸运动，动作，面南背北站立，右手自右肋旁向前伸举，大指遥对鼻尖，掌心向内，两膝松力，身体下蹲，右脚向前踏进一步，脚跟着地，脚尖翘起。同时左掌向前伸举，至大指贴近右臂弯处，掌心向前，随之右脚落平，屈膝略蹲，左腿舒直，形成右弓步。这时右掌掌心转向前方，眼看右掌食指尖，意在左掌心。