印度古瑜伽术是一个整体训练，涉及行为道德约束，而现代瑜伽在禁制和劝制方面约束较少，变成一个保健形体操。
瑜伽（Yoga）是印度历史最悠久的文化之一，早在公元前年的摩亨左一达罗遗址里出土的印章上，就有进行瑜伽的人物坐像，周围是猛兽环绕，让人浮想联翩。
瑜伽是一种宗教理论，是印度教对世界人生的一派看法。Yoga梵文理解为“合一”，通过具体的方法，将人的灵魂和宇宙精神连接起来，这个具体的管道，就是瑜伽。最早的经典《瑜伽经》[Yoga-sutra，钵颠阁利（Patanjali）著]对瑜伽之定义是“对心之变化的控制”，瑜伽派学说对此有极其丰富复杂的论述。如通过修行与离欲来破除“心作用”的阻隔，以及通过苦行、诵读、敬神的实践，达到“三昧”（Samadhi）境界。
要获得“神通力”，可通过“八支行法”：禁制（遵守行为戒律：不杀生、不妄语、不盗、不淫、不贪）、劝制（奉行道德准则）、坐法（调整体位姿势）、调息（控制呼吸）、制感（“将思想从外界物体收回”）、执持（内心专注一处）、静虑（内心持续专注一处，相当于冥想）、等持（即入定，心梵冥合为一，“主观意识犹如完全不存在”，此为瑜伽之最高境界——“三昧”境界）。除此之外，还可借助生得（前世修行瑜伽）、草药、咒语、苦行（Tapas）来获得神通。总之，无论身体行为如何，最终还是指向静心。
印度的苦行僧们也进行瑜伽修行，苦行实为瑜伽的极端表现。瑜伽的东传对中国的气功、杂技有很大的影响，有很多气功、杂技表演都带有瑜伽特有的因素。