道家五门“山、医、相、命、卜”中，尤其中医与武术一脉相承，有很多共通的东西。
中医讲究五行、八卦及经络穴位等，在传统武术中亦是如此。
包括道功、武术、符咒、法术这些均属于“山”门，因而讲究“辨证施治、道地药材”的中医与秉承“天人合一，道法自然”的武术有着同根一系的微妙关系。
在历史上，有三位出名的道医对武术的发展有着重大的贡献。
首先是扁鹊，扁鹊是战国时期医学家。他不仅通晓内外科，擅长针灸，还对导引、吐纳和气功方面卓有建树。
应该说扁鹊对人体经络、穴位和呼吸之法颇有研究和心得；对武术特别是内功方面亦有深远的影响，可惜他的著作基本都已失传，现存的《难经》等都是后人的托名之作。
第二位是华佗（-），他在传统内外科诊治中创造了许多医学奇迹，尤其以创麻沸散、行解剖术和操五禽戏闻名于世；他医术精湛、手术神奇，有“神医”之美誉。他创立的五禽戏可以说是我国最早的武术健身功法，对后人内外兼修有着积极而深远的影响。有《青囊经》、《枕中刺经》等著作，可惜失传。
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另外一位是明朝医学家李时珍，他所著的《本草纲目》是我国医学史上的重要里程碑。李时珍除了对药草有高深的研究，且对人体经络研究细微，并擅长武功，著有《奇经八脉考》流传于世，这部著作不仅在医学领域且对中华传统武术都产生了深远的影响，成为医者武者对人体经络研究参考的重要学术资料。
